鋼板超聲波自動檢測系統(tǒng)-石家莊飛泰檢測儀器
鋼板超聲波自動檢測系統(tǒng)使用便攜式相控陣技術(shù),自動檢測機(jī)器人系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng),探頭使用萬向節(jié)夾持,萬向節(jié)通過彈簧導(dǎo)軌與系統(tǒng)相連,可適應(yīng)起伏不平的鋼板檢測,保證超聲檢測的耦合要求;分層探頭采用單線陣相控陣探頭,通過多聚焦法則的建立,實(shí)現(xiàn)分區(qū)聚焦。達(dá)到效提高檢測信噪比,提高缺陷分辨力,提升缺陷定位精度,擴(kuò)大產(chǎn)品覆蓋板厚的目的。鋼板探傷全程采用激光定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動掃查,減少邊緣探傷盲區(qū)。通過自動檢測機(jī)器人系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)完成在鋼板表面的爬行與檢測。根據(jù)給定鋼板的尺寸,自動測繪獲取鋼板的外形尺寸,自動規(guī)劃掃描路徑完成全部的探傷掃描過程。對鋼板分層傷進(jìn)行檢測記錄數(shù)據(jù),并通過X、Y 方向的編碼器記錄掃查位置,形成C 掃圖像,清楚直觀地反映被檢工件的狀況。儀器通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信將最終數(shù)據(jù)傳送。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力,儀器對數(shù)據(jù)延時打包發(fā)送,上位機(jī)通過拆分?jǐn)?shù)據(jù)包,重現(xiàn)檢測圖像。
鋼板檢測規(guī)格
長度::≥1000mm
寬度:≥500m
厚度:2mm~300mm
浪高:≤50mm
設(shè)備檢測參數(shù)
(1)檢測任務(wù):分層、夾雜、氣孔、晶粗等材料性質(zhì)缺陷;
(2)檢測過程:工件固定,探頭X、Y方向編碼移動完成工件全覆蓋掃查;
(3)檢測方法:采用相控陣超聲波檢測儀,耦合方式為直接接觸法;
(4)超聲檢測靈敏度:φ2mm平底孔滿足φ1.2平底孔的檢測需求;
(5)漏檢率:0 ;
(6)誤報率:≤ 3%;
(7)信噪比:≥12dB;
(8)掃查速度:8m/min;
(9)板邊盲區(qū):直邊≤5mm;
(10)設(shè)備穩(wěn)定性:8小時≤2dB;
(11)電池工作時間:≥6小時;
(12)水箱儲水量:≥20升
(13)探傷結(jié)果處理系統(tǒng):自動探傷結(jié)果可以存儲、打印,還可以在存儲介質(zhì)上存儲探傷記錄(探傷曲線及其有關(guān)數(shù)據(jù)),探傷系統(tǒng)永久存儲連續(xù)探傷記錄,存儲容量≥2T;
13)聲光報警功能:在自動探傷的過程中,當(dāng)系統(tǒng)檢查到缺陷時,系統(tǒng)將自動產(chǎn)生聲光報警。
設(shè)備主要組成部分
(1)自動檢測小車機(jī)器人
(2)32通道相控陣儀器
(3)相控陣探頭
(4)水路系統(tǒng)。
(5)激光反射板
小車的參數(shù)
1、移動檢測機(jī)器人采用鋁合金框架搭建,具有輕量化、高強(qiáng)度的特點(diǎn);
2、移動檢測機(jī)器人空載重量小于35kg(不含電池),可負(fù)載30KG;
3、檢測速度可達(dá)10m/min,速度、加速度均可調(diào)。
小車特性
(1)移動檢測機(jī)器人采用集成化設(shè)計,集成檢測系統(tǒng)、機(jī)器人控制驅(qū)動系統(tǒng),一體化設(shè)計,結(jié)構(gòu)更精簡,操作使用更方便;
(2)移動檢測機(jī)器人采用永磁吸附輪式結(jié)構(gòu),每個輪磁力為1KG,6個輪最大6KG的吸力,既不會對搬運(yùn)挪動產(chǎn)生影響又有效避免在鋼板表面的打滑,可完成在鋼板表面的直線、轉(zhuǎn)彎等各種路徑的爬行;
(3)移動檢測具備導(dǎo)航與激光定位系統(tǒng),檢測過程中可實(shí)時檢測運(yùn)行軌跡,及時進(jìn)行糾偏補(bǔ)償;
(4)移動機(jī)器人具備鋼板邊界檢測功能,可自主進(jìn)行鋼板邊界的檢測與擺放姿態(tài)的測量;
(5)可根據(jù)鋼板尺寸與擺放自動規(guī)劃掃描路徑,實(shí)現(xiàn)掃描過程的全程自動化處理。
機(jī)器人小車功能介紹
(1)自動檢測移動機(jī)器人系統(tǒng)采用輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu),可在鋼板表面靈活完成直線運(yùn)動、轉(zhuǎn)彎等各種路徑的爬行。
(2)移動機(jī)器人系統(tǒng)具備鋼板邊界探測傳感器,可實(shí)現(xiàn)鋼板邊界的測量與鋼板全局尺寸的測量。
(3)移動機(jī)器人系統(tǒng)具備慣性導(dǎo)航與激光定位系統(tǒng),可在運(yùn)行過程中及時糾偏,保證機(jī)器人的直線運(yùn)動。
(4)移動機(jī)器人系統(tǒng)具備安裝夾持相控陣探頭的掃描橋,可實(shí)現(xiàn)掃描橋在與運(yùn)動方向垂直方向的掃描探傷。
(5)移動機(jī)器人軟件控制系統(tǒng)具備以下功能:
(a)移動機(jī)器人的啟動、連接、準(zhǔn)備等工作。
(b)移動機(jī)器人運(yùn)動的手動操作,可實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等所有運(yùn)動的手動操作。
(c)具備鋼板邊界、鋼板尺寸與鋼板擺放的測量功能。
(d)具備掃描路徑的自動規(guī)劃功能。
(e)具備激光定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等數(shù)據(jù)信息的采集與計算分析功能,可實(shí)時準(zhǔn)確定位相控陣探頭檢測的準(zhǔn)確位置。
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