螺旋焊管焊縫跟蹤探傷系統(tǒng)-飛泰
焊管探傷采用不同的超聲波方法,其探傷準確性相差較大。另外由于焊道幾何形狀的差異及各種復合缺陷所形成波形的不確定性,造成焊管超聲波自動化探傷的難度較大,人為因素影響也很大。因而如何提高探傷結(jié)果的有效性和可靠性便成了焊管超聲波自動化探傷的重點。飛泰經(jīng)過廣泛調(diào)查研究,加之公司多年焊管探傷經(jīng)驗,確定了在鋼管螺旋行進狀態(tài)下,采用精確的探頭跟蹤系統(tǒng)和單片機技術(shù)及計算機信號處理功能融為一體的全數(shù)字化超聲儀器為首選方案。
探頭的電磁機械跟蹤
探頭跟蹤是在電磁傳感器的監(jiān)控下完成,其工作原理是當鋼管一端焊縫旋轉(zhuǎn)到正上方位置時,系統(tǒng)啟動,探頭落下,鋼管螺旋運動,機械跟蹤機構(gòu)和電磁傳感器也同時工作,并不斷將偏差數(shù)據(jù)送回控制部分,經(jīng)比較將執(zhí)行信號傳回跟蹤伺服機構(gòu)。這樣在檢測過程中始終保證探頭架處于動態(tài)平衡狀態(tài)。
電磁檢測信號采集精度高,可鑒別±1mm的偏差,跟蹤范圍達±15mm。整個系統(tǒng)操作簡便、不怕水、無漂移、信號拾取可靠、跟蹤平穩(wěn)。
系統(tǒng)硬件
此系統(tǒng)利用工控機的強大硬件功能和可編程軟件優(yōu)勢,徹底改變了以往超聲波多通道探傷系統(tǒng)采用計算機僅僅是在原有模擬探傷儀上進行體外嫁接,而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有原則性改變的狀況。此系統(tǒng)設計以工控機為基礎,外配必要的16位單片機板卡和數(shù)字化的超聲模塊,組成嶄新的全數(shù)字化超聲波探傷系統(tǒng)。